实现 AxVisor 提供客户机之间通信的功能

实现 AxVisor 提供客户机之间通信的功能。

预期完成目标：

- 当 AxVisor 同时启动多个客户机时，客户机之间可以互相通信，最少支持 一个 Linux 客户机和 一个 RTOS 客户机之间通信

- 适配 QEMU、飞腾派、ROC-RK3568-PC、香橙派 5 plus 四个平台