rk3588 usb 摄像头驱动支持 YOLOv8 模型推理

本项目旨在基于现有USB驱动基础，在香橙派5plus平台上实现完整的USB摄像头识别与视频流采集功能，并进一步接入目标检测推理框架。具体工作内容包括以下三个部分：

1.底层USB驱动与硬件支持

参考U-Boot中的USB启动流程，在香橙派上完成电源、时钟等相关硬件配置，实现USB Hub驱动，确保系统能够识别并检测到接入的USB摄像头设备。

2.系统层USB设备接入与文件操作接口

在Starry VFS中实现USB设备挂载机制，并完成read_at、write_at、ioctrl等接口的实现，使得上层应用可通过统一接口调用底层USB驱动功能。

3.上层应用与视觉分析框架集成

编写Linux用户态应用程序，基于libuvc库获取USB摄像头的实时视频流，并将视频数据送入RKNN推理框架，实现目标检测功能。