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成功将 LeRobot 中的 ACT（Action Chunking with Transformers）模型移植至 ChenLongOS。
预期完成目标：
- 支持加载预训练权重，接收图像序列输入，输出 7-DoF 机械臂动作序列
- 端到端推理延迟 ≤ 200ms（含预处理）