ChenLongOS 支持通过 WebSocket 控制乐白机械臂

完成 rk3588 上的 ChenLongOS 网卡驱动，并支持通过 WebSocket 和外部进行通信。

预期完成目标：

- 实现 WebSocket 服务端（运行于 ChenLongOS），接收动作指令

- 指令可驱动乐白机械臂（如 ROBOLiB RB-LEBAI）执行连续轨迹运动

- 控制延迟（从模型输出到关节开始运动）≤ 300ms

- 提供 Python/JS 客户端示例