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产出 16 个标准化实验教程。
预期完成目标：
- 4 份环境搭建与驱动配置指南
- 6 份算法原理与推理部署实验（YOLOv8 / ACT）
- 4 份机械臂控制与通信协议实验
- 2 份端到端任务集成实验（含视频记录与性能分析）
- 文档格式统一（Markdown/PDF），含代码、截图、常见问题解答